Urządzenia centrujące
Urządzenie pozycjonujące odpowiada za precyzyjne pozycjonowanie palet, a tym samym przechowywanych na nich produktów. Za wyjątkiem szyn centrujących może być również wykorzystany do odchylania sił, gdy operacje na obrabianym przedmiocie przenoszą siły w osi Z (np. nitowanie, wciskanie).